抽油桿鍛造生產線每套由1臺機器人、1套手爪、1套自動上料機、1套噴霧裝置、1套機器人生產放料架、1套人工生產放料架、1套鏈條輸送線、1套典線等組成。可以實現兩種生產模式:機器人自動化生產、人工生產，具體生產流程如下：
| 工人將棒料平鋪在儲料架 |
一個工人將棒料平鋪在儲料架 |
| 自動上料機撥料、定位、送加熱 |
自動上料機撥料、定位、送加熱 |
| 機器人突取棒料放入壓機 |
自動上料機將加熱后棒料撥到鏈條輸送機上 |
| 壓機鍛壓棒料 |
另一個工人從鏈條輸送機上抓取棒料放入壓機鍛壓 |
| 機器人將鍛壓好的棒料放到鏈條輸送鏈機 |
工人將鍛壓好的棒料沿著輸送鏈條上的混筒 滾到人工生產用放料框內 |
| 鏈條輸送機將棒料輸送到機器人生產放料框內 |
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實際案例
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